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简介(Description)

通过机械臂上的激光相机识别待操作部件的工艺特征，并智能化处理，结合机器视觉与接触传感共同协调配合，实现AGP(自适应磨抛工具)的智能化、自动化打磨抛光等工业需求。
Version : V_1.0

项目框架(Framework)

核心模块(Core)

core_cloud.cpp (点云处理相关函数)

主要函数

core_cloud.cpp (scan_cloud.cpp)

  void scan_cloud(...)  //点云扫描函数
  showPointCloud(...)  //预览点云数据
  preprocess_cloud(...)  //点云数据预处理
  arc_weld_grind_path(...)  //计算并生成点云数据
  fsw_weld_grind_path(...)  //寻找打磨路径
  showPointClouds(...)    //预览点云数据 v2(优化改进版)

core_grind_operation.cpp (打磨操作相关函数)